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入力としてノイズを含む simulink ブロックと、色付きノイズを取得するためのフィルターがあります。このブロックは、出力を増幅するためのパワーアンプでも構成されています。

ノイズ --> デジタル フィルタ --> カラード ノイズ --> パワー アンプ --> 目的の出力

私の問題は、フィルタがデジタルで伝達関数がfiltコマンドで定義できることですが、パワー アンプを記述する具体的な方法がなく、パワー アンプをサブ ブロックに分割し、MATLAB の制御ツールボックスを使用して sys として結合することを考えました。

  1. s-planまたはを使用する必要がありますz-plan（私の意見では、パワーアンプはデジタルではありませんが、アンプへの入力は一定のレートでサンプリングされたデジタルフィルターから来ているためです）

  2. このアプローチはまったく合理的ですか、それとも別のものを探す必要がありますか?

  3. 私が直面している大きな問題の 1 つは、パワー アンプ ブロックの最後に数学関数 (sqrt) があるという事実です。ラプラス変換を実行しようとすると結果が得られ、pi^(1/2)/2*s^(3/2)z 変換では値が計算されません。代わりに、結果は次のようになります ztrans(n^(1/2), n, z)

私のコード:

[result1, time_out1]=lsim(sys,u,t); %result1 output of the filter

   num_math2 = [2]
   den_math2 = [1 0 0 0]

   tf_sqr = tf(num_math2, den_math2); 

   num_gain = [1]
   den_gain = [1000 0 0 ]
   tf_gain = tf(num_gain, den_gain)

   s1 = series(tf_sqr, tf_gain)

   num_gain_f = [9999]
   den_gain_f = [10000 0 0 ] 

   tf_feedgain = tf(num_gain_f, den_gain_f)
   tf_delay = tf([1], [1 0])
   tf_g = series(tf_feedgain,tf_delay)

   %tf_g_1 = ss(tf_g);

   s2 = feedback(1,tf_g);
   s3 = series (s1,s2);

   %s_final = series(sys,s3);

   [result, time_out]= lsim(s3,result1,t) %power amp lsim
}
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