単一のタグを抽出してテキストファイルに保存したいxmlファイルがたくさんあります。つまり、どうすれば向きを変えることができますか
マニフェスト.xml:
<package>
<description brief="Moving Horizon Estimator for the kite carousel">
dynamicMHE - MHE for the kite carousel, with dynamic model
</description>
<author>rsetrsntrstn</author>
<license>LGPL</license>
<review status="unreviewed" notes=""/>
<url>TODO</url>
<!-- RTT & OCL integration -->
<depend package="rtt_rosnode"/>
<depend package="rtt_std_msgs"/>
<depend package="rtt_rosnode"/>
<!-- RTT & OCL -->
<depend package="rtt"/>
<depend package="ocl"/>
</package>
の中へ
readme.txt:
dynamicMHE - MHE for the kite carousel, with dynamic model
シェルスクリプトから簡単に。派手なxmlパーサーについて何も学ぶ必要はありません。この演習の要点は、コードベースからすべてのxmlを削除することです。