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これは、RC サーボ モーターを制御するための私のコードです。このコードは、基本的に 50MHz の周波数を 1KHz に変換します。

FPGA のスイッチの 1 つを使用してモーターを制御しています。スイッチがオンになるまで、プログラムは実行されません。しかし、それは起こっていないようです。何が間違っているのかわかりません。それはおそらく非常にばかげた間違いです。

module servo(clk,rst,clk_out,switch);
  input clk,rst,switch;
  output reg clk_out;
  reg [15:0] counter;

  always @(posedge clk or posedge rst or posedge switch)
    if (switch) begin
     if(rst) begin
       counter <=16'd0;
       clk_out <= 1'b0;
     end
     else if(counter==16'd25000) begin
       counter <=16'd0;
       clk_out <= ~clk_out;
     end
     else begin
       counter<=counter+1;
     end
   end
endmodule

また、デューティサイクルを変更してモーターの回転を速くしようとしましたが、これは機能していないようです。

module servo (clk,rst,clk_out,switch);
input clk,rst,switch;
output reg clk_out;
reg [15:0] counter;
always @(posedge clk or posedge rst)

if(rst)
begin
counter<=16'd0;
clk_out <= 1'b0;
end

else if (switch)

begin
  if(counter==16'd12500)
   begin
  clk_out <= 1'b1;
  counter<=counter+1;
   end
else
if(counter==16'd50000)
  begin
counter <= 16'd0;
clk_out <= 1'b0;
  end
else
  begin
counter<=counter+1;
  end
end
endmodule
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これが私のカットです-私はそれをシミュレートしていませんので、注意してください！

module servo(clk,rst,clk_out,switch);
input clk,rst,switch;
output reg clk_out;
reg [15:0] counter;

// clocked blocks should only have the clock and maybe a reset
// in the sensitivity list
always @(posedge clk or posedge rst) begin
    if(rst) begin
        counter <=16'd0;
        clk_out <= 1'b0;
    end
    else if (switch) begin  // 'switch' used as an enable
        if(counter==16'd25000) begin
            counter <=16'd0;
            clk_out <= ~clk_out;
        end
        else begin
            counter<=counter+1;
        end
    end
    else begin
        counter <= 16'd0;
    end
end
endmodule

私が最初にしたことはswitch、感度リストのエントリを削除することでした。同期ロジックの場合、ここにはクロックとリセットのみが必要です。

switchロジックのリセット句を最初にする必要があるため、alwaysブロックの本体でイネーブル信号として使用するためのテストを移動しました。switchカウンターは、が高い場合にのみ実行されます。

于 2012-11-23T14:29:34.787 に答える