私は5つの異なるモジュールを持っており、それぞれが他から独立したコントローラーを備えた別個のサブシステムです。ここで、これら5つのモジュールで構成される単一のシステムを構築したいと思います（モジュールを変更する必要はありません）。
この種のシステムにどのアプローチを使用するのが最適かについて、私は少し混乱しています。
モジュールを利用するために、5つのモジュールコントローラーすべて（他のコントローラーを調整するためのコントローラーを意味します）と調整する単一のコントローラーを開発する必要があります。
5つのコントローラーすべての機能を組み合わせて、単一のコントローラーに配置する必要があります（システムの単一のコントローラーのみを意味します）。
それは私の学業です。選択する最良のアプローチを説明してください。
前もって感謝します。