c# - C＃で生のUSBポートを開く/読み取る/書き込む

Question

生のUSBデバイスを開く必要があります。USBデバイスを列挙する方法は知っていますが、デバイスを開いてデータの読み取り/書き込み（できればASync）を行うにはどうすればよいですか？他の投稿を見てきましたが、クラスライブラリは本当に必要ありませんか。