javascript - ID が不明な div のコンテンツを検索して置換する

Question

重複の可能性:
マークアップに影響を与えずに HTML ドキュメントのテキストを置き換えるには?

これはかなり単純なはずですが、動作させることができないようです。
私は取りたい：

<div>Other text here XYZ more text</div>

置き換えて取得します：

<div>Other text here ABC more text</div>

ID、クラス、または div に関する情報がわからず、誤って属性を置き換えることができない場合。中のテキストだけです。Jquery はありません。