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私は OpenCV の calibrationCamera 関数を使用して、カメラの固有の外部パラメーターを抽出しています。回転行列は 3x3 行列である必要がありますが、3x1 にすぎないため、外因性のもの (回転と平行移動) に大きな問題があります。なぜ私がこの出力を持っているのか、またはどのように使用できるのか誰かが知っていますか? 前もって感謝します！

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実際には回転の軸角度表現であるベクトルを取得します。ロドリゲスの公式を使用して、これを3x3回転行列に変換できます。

ウィキペディアのロドリゲス

OpenCVを使用するロドリゲス

于 2012-11-26T23:34:28.807 に答える