php - href タグにクエリ文字列を動的に入力する

Question

質問をしたいと思います。データベースに含まれるすべての章を動的に設定する index.php ファイルがあります。私のコードはこれです：

foreach($chapters_titles as $title){
     echo  "<a href='index.php?chapter_id=1>". $title ['title']."</a>";
}

foreach($chapter_contents as $content){
     echo  "<br/>". $content;
}

チャプターのタイトルをクリックすると各チャプターのサブチャプターが表示され、サブチャプターをクリックするとサブチャプターの内容が表示されるようにしたいと考えています。どうすればそれを達成できますか？

ページの上部に次のようなコードのブロックがあることを知っています

if(isset($_GET['chapter_id'])){
     code
}

if(isset($_GET['sub-chapter_id'])){
     code
}

ポインタをいただければ幸いです。