組み込み C プロジェクト用の RS485 ドライバーを作成しています。
ドライバーは着信メッセージをリッスンしており、完全なメッセージを受信して読み取る準備ができたら、上位層のアプリケーションに通知する必要があります。
これを行うための好ましい方法は何ですか?
割り込みを使用して？SW 割り込みをトリガーし、ISR 内からメッセージを読み取りますか?
アプリケーションがドライバーを定期的にポーリングするようにしますか?
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私は通常、受信データを保護したり、送信データをクリーンアップしたりするために、ISR でできるだけ少ない作業を行います。これは通常、ハードウェア バッファーから循環バッファーにデータを読み取ることを意味します。
受信時、マルチスレッド OS の場合、受信割り込みはハードウェアを空にし、割り込みをクリアして、受信データを処理するようにスレッドに通知します。
ポーリング環境の場合、受信割り込みはハードウェアを空にし、割り込みをクリアし、フラグを設定して、処理するものがあることをポーリング ループに通知します。
割り込みはいつでも発生する可能性があるため、ISR とポーリング ループまたは処理スレッドの間で共有されるデータ構造は、相互排除メカニズムを使用して保護する必要があります。多くの場合、これは、ポインターまたはカウントを調整している間、割り込みを一時的に無効にすることを意味します。
受信したデータがパケット化されている場合は、ISR でパケット境界を探し、完全なパケットが到着したときにのみハンドラーに通知できます。
于 2009-08-31T12:37:11.300 に答える