foreach で割り当てられた <% ... %> の変数 objd をどのように読み取ることができますか?
<c:forEach var="objd" items="${beanDreqproducto}">
<%
Gson j = new Gson();
String data = j.toJson(objd);
%>
console.log("${objd.cantidad}, data: "+'${data}');
</c:forEach>