文字列を数字でフィルタリングし、最後の 10 を選択するだけで簡単になります。
''.join([c for c in mobilePhone if c.isdigit()][-10:])
結果:
>>> mobilePhone = "07870 622103"
>>> ''.join([c for c in mobilePhone if c.isdigit()][-10:])
'7870622103'
>>> mobilePhone = "(0) 07543 876545"
>>> ''.join([c for c in mobilePhone if c.isdigit()][-10:])
'7543876545'
>>> mobilePhone = "07321 786543 - not working"
>>> ''.join([c for c in mobilePhone if c.isdigit()][-10:])
'7321786543'
ただし、正規表現のアプローチ (数字以外のすべてをフィルタリングする) の方が高速です。
$ python -m timeit -s "mobilenum='07321 786543 - not working'" "''.join([c for c in mobilenum if c.isdigit()][-10:])"
100000 loops, best of 3: 6.68 usec per loop
$ python -m timeit -s "import re; notnum=re.compile(r'\D'); mobilenum='07321 786543 - not working'" "notnum.sub(mobilenum, '')[-10:]"
1000000 loops, best of 3: 0.472 usec per loop