楕円体をプロットしたいのですが、その中心と回転点を中心ではなく楕円の端に配置したいと思います。終点の座標を取得して中心点の座標に変換するにはどうすればよいですか。また、中心ではなく終点を中心に回転させたいのですが、Rotate（）はプロットの中心のみを使用します。楕円体の長さが変化することに注意してください。
ここを見ると、次のように書かれています。
rotate（...、origin）は、回転軸の原点を3要素のベクトル[x0、y0、z0]として指定します。
終点を原点として使用してみましたか？これにより、デフォルトの原点である次の値が上書きされます。
回転軸のデフォルトの原点は、プロットボックスの中心です。この点は必ずしも軸の原点ではありません。