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Win32 には winmm ライブラリがあり、通常のイベント ループでジョイスティック イベントをキャプチャできます (一般的なウィンドウ イベント、キーボード イベント、およびマウス イベントと一緒に)。
Xlib に同様の設定はありますか? 生の入力を行う唯一の選択肢はありますか?
答えはノーのように思えます (私より頭のいい人がやってきて訂正してくれるまでは)。生の入力を行う必要があります。妥当な間隔でポーリングし、デルタを独自のイベントに変換する必要があります。
ここにはジョイスティックがありませんが、「xev」を試して、ジョイスティックがイベントを生成するかどうかを確認してください。そうでない場合は、ユーザーの生の入力またはゲーム ライブラリのいずれかを使用する必要があります。