たとえば、次のリクエストでウェブサーバーから REST API 経由で BigQuery にアクセスしようとしています。
https://www.googleapis.com/bigquery/v2/projects/project%3Aid/queries?fields=rows&key= {YOUR_API_KEY}
{YOUR_API_KEY} として、Google API コンソールからサーバー アプリの API キーを使用していますが、「401 Unauthorized」というメッセージが表示されます
認証のためにユーザーの操作なしでサーバーからこの要求を行う正しい方法は何ですか?
Google BigQuery は、API キー認証によるアクセスをサポートしていません。代わりに、アプリケーションで実行しようとしていることに一致する OAuth フローを使用する必要があります。こちらの BigQuery Authorization のドキュメントを参照してください。
実装言語について何も知らなくても、かなり包括的なGoogle ドキュメントhttps://developers.google.com/bigquery/を参照することしかできません。
C# を使用している場合は、SO Google OAuth2 Service Account Access Token Request gets 'Invalid Request' Responseを確認できます。