私のアプリケーションでは、ストーリーボードを使用して、tabbarviewcontrollerの上にnibを備えたviewcontrollerを追加したいと思います。たとえば; アプリケーションを初めて起動するときは、そのView Controllerを一度だけ表示し、その後、ユーザーがアプリケーションを起動するときは、tabbarviewcontrollerを表示する必要があります。ビューコントローラではありません。
以下は私のコードです
-(void)viewDidAppear:(BOOL)animated
{
UIStoryboard *storyboard = [UIStoryboard storyboardWithName:@"MainStoryboard" bundle:nil];
UIViewController *vc = [storyboard instantiateInitialViewController];
[vc setModalPresentationStyle:UIModalPresentationFullScreen];
[self presentModalViewController:vc animated:YES];
}