public ディレクトリの下に foo というフォルダがあり、そこに移動しdomain/fooますfoo/index.html。
私は を持っておりpublic/foo/assets/css/custom.css、相対リンクでアクセスできます  
href="./assets/css/custom.css" rel="stylesheet"
アプリが heroku に読み込まれると、正常に読み込まれ、ビュー ソースには CSS ファイルへのリンクが として表示されhttp://example.com/foo/assets/css/custom.cssます。
ローカル開発環境では、rails serverを実行すると (rails 3.2.8)、CSS が読み込まれず、「ソースを表示」すると CSS ファイルへのリンクが として表示されます  。http://example.com/assets/css/custom.cssつまり、は含まれません foo/。