emgu SURF および ORB 機能と BruteForce マッチャーを使用してオブジェクトを検出しようとしていますが、次の図に示すように非常に間違った結果が得られます。次の 2 つの図は、しきい値 0.8 と k=2 を使用して、それぞれサーフとオーブのフィーチャ マッチングの結果です。この問題を解決する方法を教えてください。または、このシーン画像でオブジェクト (ドリル) を検出することはできませんか? emgu の例の SURF コードを使用しています。しきい値 k にさまざまな値を試しましたが、許容できる結果が得られませんでした。コードのどの部分にエラーが含まれている可能性がありますか。キーポイント検出、特徴抽出、またはマッチング? 私は、ふるい分け、フリーク、ブリーフなどのさまざまなキーポイント検出および特徴抽出方法を試しましたが、一致する結果は次のとおりではありません。私を案内してください。
ありがとう