double - OpenCVを使用して、未読のMatのunsignedcharデータをdoubleに変換します

Question

C++でのImcoing。imreadを使用して入力画像をOpenCVに読み込んだ後、さらに処理するには、画像データをdoubleに変換する必要があります。どのようにそれを行うことができますか？事前定義されたCV機能はありますか...？