rectangles - 交差する長方形の交差長方形（点）を見つける方法

Question

[(x1,y1)(x2,y2)][(x3,y3)(x4,y4)]2 つの頂点で記述される 2つの交差する長方形があるとします。交差の効果である長方形を見つける方法（これらの長方形が交差する2つのポイントを取得します）。

プログラミング言語は問いません。疑似コードの可能性があります。

PS: 長方形は OXY に平行です。