別の回答のおかげで、YouTubeビデオにデフォルトとしてHD埋め込みを「強制」することができました。残念ながら、これはフルスクリーンを有効にするとうまく共存しないようです
両方とも
<iframe width="640" height="360" src="http://www.youtube.com/embed/W33zQcIoxhQ?vq=hd720"
frameborder="0" allowfullscreen="true"> </iframe> or just with <iframe width="640"
height="360" src="http://www.youtube.com/embed/083l_FSheWE?vq=hd1080" frameborder="0"
allowfullscreen></iframe>
HDのデフォルトを表示するという点では機能していますが、フルスクリーンモードは許可されていません（YouTubeプレーヤーにはアイコンがありません）。よろしくお願いします！