AndroidアプリからPCにBluetooth経由でアクセラレータ値を送信しようとしています。私はBluetoothChatデモアプリケーションに取り組んでいます。Androidアプリには、加速度が変化するたびに呼び出されるonSensorChangedというメソッドがあります。メソッドは次のようになります。
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent e) {
// the work done when the accelerometer data changes
try {
Thread.sleep(25);
} catch (InterruptedException e1) {
e1.printStackTrace();
}
sensorX = e.values[0];
sensorY = e.values[1];
Toast.makeText(BluetoothChat.this, "x coordinate = " + sensorX + "y coordinate = " + sensorY Toast.LENGTH_SHORT).show();
BigDecimal sensorXDec = new BigDecimal(e.values[0]).setScale(2,BigDecimal.ROUND_HALF_UP);
BigDecimal sensorYDec = new BigDecimal(e.values[1]).setScale(2,BigDecimal.ROUND_HALF_UP);
String vals = String.valueOf(sensorXDec.toPlainString() + "," + sensorYDec.toPlainString());
mChatService.writeFromString(vals);
}
メソッドwriteFromString
public void writeFromString(String temp){
// Create temporary object
ConnectedThread r;
// Synchronize a copy of the ConnectedThread
synchronized (this) {
if (mState != STATE_CONNECTED) return;
r = mConnectedThread;
}
// Perform the write unsynchronized
r.writeString(temp);
}
writeStringメソッドは次のとおりです。
public void writeString(String out) {
try {
if(D) Log.d(TAG, "Sending File....AS STRING");
mmOutStream.write(out.getBytes(), 0, out.getBytes().length);
} catch (IOException e) {
Log.e(TAG, "Exception during write", e);
}
}
次の方法では、PC側でinputStreamを処理します
@Override
public void run() {
try {
// prepare to receive data
InputStream inputStream = mConnection.openInputStream();
System.out.println("waiting for input");
while (true) {
int command = inputStream.read();
if (command == EXIT_CMD)
{
System.out.println("finish process");
break;
}
processCommand(command);
}
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
もう一度質問します。Androidアプリから送信している文字列の各セットを取得するにはどうすればよいですか。