エラーが発生した要素の ID/名前を取得したい。リストとして表示する必要があるため、デフォルトのメッセージ「これが必要です」は有益ではありません。
これを使用してメッセージを表示しています:
$.validator.message.required = [custom message]
使ってみました
$.validator.message.required = $.validator.format("error is {0}{1}")
しかし、これは文字列のみを返します
"error is [object HTMLInputElement]"