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ウェブカメラ ストリームで目を検出するためのソフトウェアを作成しています。Visual Studio で OpenCV を使用していますが、haarcascade ファイルをロードすると、未処理の例外が発生し、出力に次のように表示されます。

OpenCV error: NULL pointer <NULL or empty buffer> in unknow function,
file ....persistence.cpp

コードは次のとおりです。

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include "opencv2/objdetect/objdetect.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>
#include <stdio.h>

using namespace std;
using namespace cv;

/** Function Headers */
void detectAndDisplay( Mat frame );

/** Global variables */
String face_cascade_name = "C:/opencv/data/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml";
String eyes_cascade_name = "C:/opencv/data/haarcascades/haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xml";
CascadeClassifier face_cascade;
CascadeClassifier eyes_cascade;
string window_name = "Capture - Face detection";
RNG rng(12345);

/** @function main */
int main( int argc, const char** argv )
{
    CvCapture* capture;
    Mat frame;
    int a;
    //-- 1. Load the cascades
    if (!face_cascade.load( face_cascade_name) ) {
        cout << "Couldn't load face_cascade" << endl;
        exit(-1);
    }
    if (!eyes_cascade.load( eyes_cascade_name) ) {
        cout << "Couldn't load face_cascade" << endl;
        exit(-1);
    }

    cout << "Loaded cascade" << endl;

    //-- 2. Read the video stream
    capture = cvCaptureFromCAM( -1 );
    if( capture )
    {
        while( true )
        {
            frame = cvQueryFrame( capture );

            //-- 3. Apply the classifier to the frame
            if( !frame.empty() )
            { detectAndDisplay( frame ); }
            else
            { printf(" --(!) No captured frame -- Break!"); break; }

            int c = waitKey(10);
            if( (char)c == 'c' ) { break; }
        }
    }
    return 0;
}

/** @function detectAndDisplay */
void detectAndDisplay( Mat frame )
{
    std::vector<Rect> faces;
    Mat frame_gray;

    cvtColor( frame, frame_gray, CV_BGR2GRAY );
    equalizeHist( frame_gray, frame_gray );

    //-- Detect faces
    face_cascade.detectMultiScale( frame_gray, faces, 1.1, 2, 0|CV_HAAR_SCALE_IMAGE, Size(30, 30) );

    for( int i = 0; i < faces.size(); i++ )
    {
        Point center( faces[i].x + faces[i].width*0.5, faces[i].y + faces[i].height*0.5 );
        ellipse( frame, center, Size( faces[i].width*0.5, faces[i].height*0.5), 0, 0, 360,
                Scalar( 255, 0, 255 ), 4, 8, 0 );

        Mat faceROI = frame_gray( faces[i] );
        std::vector<Rect> eyes;

        //-- In each face, detect eyes
        eyes_cascade.detectMultiScale( faceROI, eyes, 1.1, 2, 0 |CV_HAAR_SCALE_IMAGE, Size(30,30) );

        for( int j = 0; j < eyes.size(); j++ )
        {
            Point center( faces[i].x + eyes[j].x + eyes[j].width*0.5, faces[i].y + eyes[j].y + eyes[j].height*0.5 );
            int radius = cvRound( (eyes[j].width + eyes[j].height)*0.25 );
            circle( frame, center, radius, Scalar( 255, 0, 0 ), 4, 8, 0 );
        }
    }
    //-- Show what you got
    imshow( window_name, frame );
}

OpenCV を Visual Studio で動作させるためにすべてのインクルードを行いました。カスケード分類子は正しいパスにあるため、このコードが機能しない理由はわかりません。

ああ、私もサンプルを試してみると例外がありますfacerecognition.cpp。どんな助けでも大歓迎です。

編集：

Barnabas の助けを借りて試してみましたが、例外は同じです。

でも何か分かったかも。コードを削除すると

if (!eyes_cascade.load( eyes_cascade_name) ) { 
    cout << "Couldn't load face_cascade" << endl;
    exit(-1); 
}

例外はウェブカメラのソフトウェアを開いた後に発生し、続行すると、顔が認識されたフレーム (1 つだけ) が表示されます。したがって、アイカスケード分類器のロードに関するコントロールを削除すると、問題が遅延します。新しいアイデア？

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2 に答える 2

2

基本的に、問題は C++ と C インターフェイスを混同していることです。

カメラのキャプチャは ではありませんCvCapture*。ウェブカメラ (またはビデオ ストリーム) から正しくキャプチャする方法は次のとおりです。

using namespace cv;
VideoCapture cap(0); // 0 for webcam input
if(cap.isOpened())   // use this instead of if( capture )

cap >> frame;        // instead of cvQueryFrame
于 2012-12-06T08:16:06.527 に答える
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この問題は、何らかの理由で間違ったdllを使用しているプログラムに関係している可能性があることに気付いたとき、私を狂わせていました。理由はまだわかりません。私の OPENCV_DIR 環境変数は古いバージョンの OpenCV に設定されていましたが、確認したところ新しいバージョンに設定されていました。

とにかく、VS 2012 (vc11) で動作するコードを取得するには、次のことを行いました。

プロパティ ページを開き、[構成プロパティ] > [デバッグ] に移動して、引用符なしで環境変数 "path=C:/OpenCV2_4_5/build/x86/vc11/bin;%PATH%" に追加します。明らかに、その bin フォルダーへのパスは異なる場合があります。

お役に立てれば。

于 2013-12-19T10:22:15.617 に答える