少し遅いのは知っていますが、それでも...
同じような問題があり、なんとか解決できたと思います。Androidが内部で使用するサービスがあり、USBデバイスとアクセサリを管理できます。このサービスはサードパーティの開発者からは隠されており、文書化されていません。UsbPermissionActivityのソースコードを確認すると、そのサービスがどのように呼び出されているかを理解できます。サービスを呼び出すために、IUsbManagerインターフェイスとServiceManagerクラスが使用されます。これらも両方とも非表示になっているため、直接使用することはできません。しかし、あなたができることは、まったく同じ名前で、対応する名前空間(パッケージ)にスタブを作成することです。そうすれば、ランタイム環境で実際のものを使用しながら、そのコードをコンパイルできるようになります。
唯一の要件は、アプリケーションがシステムのものである必要があることです。つまり、アプリケーションは/ system /app/ディレクトリに配置されている必要があります。お使いのデバイスはルート化されているので、それは問題ではないはずです。
したがって、プロジェクトにパッケージ「android.hardware.usb 」を追加し、その中に「 IUsbManager.java 」という名前のファイルを次の内容で配置する必要があります。
package android.hardware.usb;
public interface IUsbManager extends android.os.IInterface
{
    /** Local-side IPC implementation stub class. */
    public static abstract class Stub extends android.os.Binder implements android.hardware.usb.IUsbManager
    {
        /** Construct the stub at attach it to the interface. */
        public Stub()
        {
            throw new RuntimeException( "Stub!" );
        }
        /**
         * Cast an IBinder object into an android.hardware.usb.IUsbManager interface,
         * generating a proxy if needed.
         */
        public static android.hardware.usb.IUsbManager asInterface( android.os.IBinder obj )
        {
            throw new RuntimeException( "Stub!" );
        }
        public android.os.IBinder asBinder()
        {
            throw new RuntimeException( "Stub!" );
        }
        public boolean onTransact( int code, android.os.Parcel data, android.os.Parcel reply, int flags ) throws android.os.RemoteException
        {
            throw new RuntimeException( "Stub!" );
        }
        static final int TRANSACTION_getDeviceList = (android.os.IBinder.FIRST_CALL_TRANSACTION + 0);
        static final int TRANSACTION_openDevice = (android.os.IBinder.FIRST_CALL_TRANSACTION + 1);
        static final int TRANSACTION_getCurrentAccessory = (android.os.IBinder.FIRST_CALL_TRANSACTION + 2);
        static final int TRANSACTION_openAccessory = (android.os.IBinder.FIRST_CALL_TRANSACTION + 3);
        static final int TRANSACTION_setDevicePackage = (android.os.IBinder.FIRST_CALL_TRANSACTION + 4);
        static final int TRANSACTION_setAccessoryPackage = (android.os.IBinder.FIRST_CALL_TRANSACTION + 5);
        static final int TRANSACTION_hasDevicePermission = (android.os.IBinder.FIRST_CALL_TRANSACTION + 6);
        static final int TRANSACTION_hasAccessoryPermission = (android.os.IBinder.FIRST_CALL_TRANSACTION + 7);
        static final int TRANSACTION_requestDevicePermission = (android.os.IBinder.FIRST_CALL_TRANSACTION + 8);
        static final int TRANSACTION_requestAccessoryPermission = (android.os.IBinder.FIRST_CALL_TRANSACTION + 9);
        static final int TRANSACTION_grantDevicePermission = (android.os.IBinder.FIRST_CALL_TRANSACTION + 10);
        static final int TRANSACTION_grantAccessoryPermission = (android.os.IBinder.FIRST_CALL_TRANSACTION + 11);
        static final int TRANSACTION_hasDefaults = (android.os.IBinder.FIRST_CALL_TRANSACTION + 12);
        static final int TRANSACTION_clearDefaults = (android.os.IBinder.FIRST_CALL_TRANSACTION + 13);
        static final int TRANSACTION_setCurrentFunction = (android.os.IBinder.FIRST_CALL_TRANSACTION + 14);
        static final int TRANSACTION_setMassStorageBackingFile = (android.os.IBinder.FIRST_CALL_TRANSACTION + 15);
    }
    /* Returns a list of all currently attached USB devices */
    public void getDeviceList( android.os.Bundle devices ) throws android.os.RemoteException;
    /* Returns a file descriptor for communicating with the USB device.
         * The native fd can be passed to usb_device_new() in libusbhost.
         */
    public android.os.ParcelFileDescriptor openDevice( java.lang.String deviceName ) throws android.os.RemoteException;
    /* Returns the currently attached USB accessory */
    public android.hardware.usb.UsbAccessory getCurrentAccessory() throws android.os.RemoteException;
    /* Returns a file descriptor for communicating with the USB accessory.
         * This file descriptor can be used with standard Java file operations.
         */
    public android.os.ParcelFileDescriptor openAccessory( android.hardware.usb.UsbAccessory accessory ) throws android.os.RemoteException;
    /* Sets the default package for a USB device
         * (or clears it if the package name is null)
         */
    public void setDevicePackage( android.hardware.usb.UsbDevice device, java.lang.String packageName ) throws android.os.RemoteException;
    /* Sets the default package for a USB accessory
         * (or clears it if the package name is null)
         */
    public void setAccessoryPackage( android.hardware.usb.UsbAccessory accessory, java.lang.String packageName ) throws android.os.RemoteException;
    /* Returns true if the caller has permission to access the device. */
    public boolean hasDevicePermission(android.hardware.usb.UsbDevice device) throws android.os.RemoteException;
    /* Returns true if the caller has permission to access the accessory. */
    public boolean hasAccessoryPermission( android.hardware.usb.UsbAccessory accessory ) throws android.os.RemoteException;
    /* Requests permission for the given package to access the device.
         * Will display a system dialog to query the user if permission
         * had not already been given.
         */
    public void requestDevicePermission( android.hardware.usb.UsbDevice device, java.lang.String packageName, android.app.PendingIntent pi ) throws android.os.RemoteException;
    /* Requests permission for the given package to access the accessory.
         * Will display a system dialog to query the user if permission
         * had not already been given. Result is returned via pi.
         */
    public void requestAccessoryPermission( android.hardware.usb.UsbAccessory accessory, java.lang.String packageName, android.app.PendingIntent pi ) throws android.os.RemoteException;
    /* Grants permission for the given UID to access the device */
    public void grantDevicePermission( android.hardware.usb.UsbDevice device, int uid ) throws android.os.RemoteException;
    /* Grants permission for the given UID to access the accessory */
    public void grantAccessoryPermission( android.hardware.usb.UsbAccessory accessory, int uid ) throws android.os.RemoteException;
    /* Returns true if the USB manager has default preferences or permissions for the package */
    public boolean hasDefaults( java.lang.String packageName ) throws android.os.RemoteException;
    /* Clears default preferences and permissions for the package */
    public void clearDefaults( java.lang.String packageName ) throws android.os.RemoteException;
    /* Sets the current USB function. */
    public void setCurrentFunction( java.lang.String function, boolean makeDefault ) throws android.os.RemoteException;
    /* Sets the file path for USB mass storage backing file. */
    public void setMassStorageBackingFile( java.lang.String path ) throws android.os.RemoteException;
}
次に、別のパッケージ:「android.os」と「ServiceManager.java」:
package android.os;
import java.util.Map;
public final class ServiceManager
{
    public static IBinder getService( String name )
    {
        throw new RuntimeException( "Stub!" );
    }
    /**
     * Place a new @a service called @a name into the service
     * manager.
     * 
     * @param name the name of the new service
     * @param service the service object
     */
    public static void addService( String name, IBinder service )
    {
        throw new RuntimeException( "Stub!" );
    }
    /**
     * Retrieve an existing service called @a name from the
     * service manager.  Non-blocking.
     */
    public static IBinder checkService( String name )
    {
        throw new RuntimeException( "Stub!" );
    }
    public static String[] listServices() throws RemoteException
    {
        throw new RuntimeException( "Stub!" );
    }
    /**
     * This is only intended to be called when the process is first being brought
     * up and bound by the activity manager. There is only one thread in the process
     * at that time, so no locking is done.
     * 
     * @param cache the cache of service references
     * @hide
     */
    public static void initServiceCache( Map<String, IBinder> cache )
    {
        throw new RuntimeException( "Stub!" );
    }
}
これらのクラスのインターフェースは、Androidのバージョンによって異なる場合があることに注意してください。私の場合、バージョンは4.0.3です。したがって、別のバージョンのAndroidを使用していて、このコードが機能しない場合は、特定のバージョンのOSのソースコードを確認する必要があります。
このサービスを使用してすべてのFTDIデバイスにアクセス許可を付与する例を次に示します。
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import android.content.BroadcastReceiver;
import android.content.Context;
import android.content.Intent;
import android.content.pm.ApplicationInfo;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.hardware.usb.IUsbManager;
import android.hardware.usb.UsbDevice;
import android.hardware.usb.UsbManager;
import android.os.IBinder;
import android.os.ServiceManager;
public class LaunchReceiver extends BroadcastReceiver
{
    public void onReceive( Context context, Intent intent )
    {
        String action = intent.getAction();
        if( action != null && action.equals( Intent.ACTION_BOOT_COMPLETED ) )
        {
            try
            {
                PackageManager pm = context.getPackageManager();
                ApplicationInfo ai = pm.getApplicationInfo( YOUR_APP_PACKAGE_NAMESPACE, 0 );
                if( ai != null )
                {
                    UsbManager manager = (UsbManager) context.getSystemService( Context.USB_SERVICE );
                    IBinder b = ServiceManager.getService( Context.USB_SERVICE );
                    IUsbManager service = IUsbManager.Stub.asInterface( b );
                    HashMap<String, UsbDevice> deviceList = manager.getDeviceList();
                    Iterator<UsbDevice> deviceIterator = deviceList.values().iterator();
                    while( deviceIterator.hasNext() )
                    {
                            UsbDevice device = deviceIterator.next();
                            if( device.getVendorId() == 0x0403 )
                            {
                                service.grantDevicePermission( device, ai.uid );
                                service.setDevicePackage( device, YOUR_APP_PACKAGE_NAMESPACE );
                            }
                    }
                }
            }
            catch( Exception e )
            {
                trace( e.toString() );
            }
        }
    }
}
もう1つ、マニフェストに次の権限を追加する必要があります(Lintは気に入らないかもしれませんが、プロジェクトのプロパティで重大度レベルをいつでも変更できます)。
<uses-permission android:name="android.permission.MANAGE_USB" />