pdf の作成には tcpdf を使用できます。次の形式で tcpdf を使用してみてください。また、tcpdf ドキュメントを使用して使用方法を確認することもできます。tcpdfを使用してpdfファイルを作成する方法の例にすぎないコードを共有しています。
require_once('tcpdf/tcpdf.php');
error_reporting(0);
// create new PDF document
$pdf = new TCPDF(PDF_PAGE_ORIENTATION, PDF_UNIT, PDF_PAGE_FORMAT, true, 'UTF-8', false);
// set document information
$pdf->SetCreator(PDF_CREATOR);
$pdf->SetAuthor('your author name');
$pdf->SetTitle('title');
$pdf->SetSubject('subject');
$pdf->SetKeywords('TCPDF, PDF, example, test, guide');
// set default header data
$pdf->SetHeaderData(PDF_HEADER_LOGO, PDF_HEADER_LOGO_WIDTH, PDF_HEADER_TITLE, PDF_HEADER_STRING);
// set header and footer fonts
$pdf->setHeaderFont(Array(PDF_FONT_NAME_MAIN, '', PDF_FONT_SIZE_MAIN));
$pdf->setFooterFont(Array(PDF_FONT_NAME_DATA, '', PDF_FONT_SIZE_DATA));
// set default monospaced font
$pdf->SetDefaultMonospacedFont(PDF_FONT_MONOSPACED);
//set margins
$pdf->SetMargins(PDF_MARGIN_LEFT, PDF_MARGIN_TOP, PDF_MARGIN_RIGHT);
$pdf->SetHeaderMargin(PDF_MARGIN_HEADER);
$pdf->SetFooterMargin(PDF_MARGIN_FOOTER);
//set auto page breaks
$pdf->SetAutoPageBreak(TRUE, PDF_MARGIN_BOTTOM);
//set image scale factor
$pdf->setImageScale(PDF_IMAGE_SCALE_RATIO);
//set some language-dependent strings
$pdf->setLanguageArray($l);
// ---------------------------------------------------------
// set font
$pdf->SetFont('dejavusans', '', 10);
// add a page
$pdf->AddPage();
// writeHTML($html, $ln=true, $fill=false, $reseth=false, $cell=false, $align='')
// writeHTMLCell($w, $h, $x, $y, $html='', $border=0, $ln=0, $fill=0, $reseth=true, $align='', $autopadding=true)
// create some HTML content
$html = $pdf_content;
// output the HTML content
$pdf->writeHTML($html, true, false, true, false, '');
// reset pointer to the last page
$pdf->lastPage();
// ---------------------------------------------------------
//Close and output PDF document
//$pdf->Output('example_006.pdf', 'I');
$pdf_filename = time().".pdf";
$pdf->Output('destination_directory/'.$pdf_filename, 'F');
$pdf_content
取得したデータベース情報を変数に入れることができます。これがあなたを助けることを願っています..