私はあなたの擬似コードを取り、それをIrisのサンプルデータで実行可能にしました:
import iris
import iris.plot as iplt
import cartopy.crs as ccrs
import matplotlib.pyplot as plt
fname = iris.sample_data_path('air_temp.pp')
air_temp = iris.load_cube(fname)
ax = plt.axes(projection=ccrs.Robinson())
iplt.contourf(air_temp, transform=ccrs.Robinson(central_longitude=180))
ax.coastlines()
plt.show()
このコードを実行すると、次の行に沿って例外が発生します。
Traceback (most recent call last):
File "using_custom_projections.py", line 11, in <module>
iris.plot.contourf(air_temp, transform=ccrs.Robinson())
File "lib/iris/plot.py", line 452, in contourf
result = _draw_2d_from_points('contourf', None, cube, *args, **kwargs)
File "lib/iris/plot.py", line 263, in _draw_2d_from_points
result = _map_common(draw_method_name, arg_func, iris.coords.POINT_MODE, cube, data, *args, **kwargs)
File "lib/iris/plot.py", line 406, in _map_common
assert 'transform' not in kwargs, 'Transform keyword is not allowed.'
AssertionError: Transform keyword is not allowed.
これは、キューブがどの「変換」(または座標系)にあるかを伝える必要がないことを伝えようとしています。その理由は、Irisキューブに、基になるデータに関する完全なメタデータが含まれている必要があるためです。座標系は次のとおりです。そのメタデータの一部。
したがって、例を機能させるには、contourf
呼び出しでtransformキーワード引数を削除するだけです。
import iris
import iris.plot as iplt
import cartopy.crs as ccrs
import matplotlib.pyplot as plt
fname = iris.sample_data_path('air_temp.pp')
air_temp = iris.load_cube(fname)
ax = plt.axes(projection=ccrs.Robinson(central_longitude=180))
iplt.contourf(air_temp)
ax.coastlines()
plt.show()

アイリスギャラリーにも同様の例があります。具体的には、 http://scitools.org.uk/iris/docs/latest/examples/graphics/rotated_pole_mapping.html#rotated-pole-mapping-03(例の最後のプロット)です。 )。
HTH、