RS-485 半二重シリアル回線を介してデバイスと通信しようとしています。デバイスにコマンドを送信すると、デバイスはコマンドを処理し、処理後すぐに応答します。問題は、デバイスの応答を受信するために、コマンドを送信した直後に RS-485 チップを受信モードにする必要があることです。しかし、UART の書き込み機能は非ブロッキング IO 操作であるため、RS-485 チップをいつ受信モードにするかを知る方法がありません。
すべてのバイトが実際にシリアル ライン経由で送信されない限り関数が終了しないように、UART へのブロッキング書き込み操作を行うにはどうすればよいですか?