質問を再投稿して申し訳ありませんが、過去1年ほどで何かが更新された可能性があります..ここでのすべての回答は数年前のものです。htmlからpdfへの無料のLinuxベースのツールを探しています。現在、私は欠陥のあるwkhtmltopdfを使用しています（改行など..）
HTMLにはCSSとcanvasタグが含まれています
Firefox で PDF への印刷をテストしたところ、うまく機能しましたが、私のインストールでは firefox を使用できません。gecko エンジンをベースにした無料のツールがすでに出回っているかもしれません。
perl モジュールも調べましたが、いずれも CSS をサポートしていません。
ありがとうER