あなたに質問があります。
ロボット開発者が I/O 作業を行うためのライブラリを含むオープン ソースのロボット ミドルウェアがいくつかあります。これらは、多くの時間を節約する非常に強力なツールです。それらはOpenRTM、OROCOS、RSCAなどです...
プロジェクトでは、障害物回避、move2goal、コリドー追従などの自律的な動作を行うロボット車椅子を開発します。RTOS を使用して、動作の I/O スタッフと選択操作を整理します。
私が疑問に思っているのは、RTOS ( mcOS-II、QNX、Keilなど) のいずれかにこれらのミドルウェアへのポートがあるかどうかです。これらの RTOS にインストールできますか?
私の悪い英語でごめんなさい。あなたが私の言いたいことを理解してくれることを願っています。
よろしくお願いします..
私はOpenRTM-aistユーザーです。
OpenRTM-aist は QNX を実装しています。
http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/5056
申し訳ありませんが、OpenRTM for QNX の英語のドキュメントはありません。サイトの Google 翻訳ボタンを使用してください。
OpenRTM-aist は、Real-Time Linux (ART-Linux、リアルタイムプリエンプションカーネル)、T-Kernel (uITRON)、VxWorks (株式会社セックが開発) でも利用できます。
申し訳ありませんが、英語のページはありませんが、開発者はもちろん英語でのコミュニケーションが可能です。メーリング リストで質問してください: openrtm-user メーリング リストを使用することもお勧めします。数日前に同様の質問がありました。有益な情報を得ることができるはずです。
上記の OpenRTM-aist の公式 Web サイトにリンクがあります。
もちろん英語も大歓迎！