Apple の外部ディスプレイでのコンテンツの表示に関するドキュメントで、外部画面に別のビューを表示すること (およびこれによりミラーリングが無効になること) について読みました。しかし、2 番目のウィンドウが画面用に設定されている場合、画面を最初のウィンドウのミラーリングに戻す方法はないようです。
デバイスがミラーリング可能で、ミラーリングがまだアクティブな場合、ミラーリングされた画面を含むと記述されている UIScreen オブジェクトに mirroredScreen というプロパティがあります。別のウィンドウが UIScreen に関連付けられている場合は nil になります。しかし、それは読み取り専用のプロパティであり、ミラーリング用に設定する他の方法はありません:(