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simulink でシステム制御を開発しており、このモデルを組み込みボードで実行したいと考えています。そのため、モデルの入力と出力を特定の関数 (手作業でモデルの外部で記述) にリンクしたいと思います。

理解のために: 8 つの要素の配列である入力があります。この配列のポインターは、adc.readAllValues() という関数によって返されます。

simulink を外部コードとどのように接続できますか?

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これはアプローチです：

  • Simulink への入力は Simulink.Parameter オブジェクトです

  • Simulink への出力は Simulink.Signal オブジェクトです

これらの Simulink オブジェクトにはすべて、'ExportedGlobal' ストレージ クラスがあります。つまり、外部コードからアクセスできるグローバル シンボルです。たとえば、VxWorks では、「symFindByName」を使用してシンボルのアドレスを見つけることができます。

役立つ可能性のある興味深い Simulink 機能は、C API http://www.mathworks.ch/ch/help/rtw/ug/data-exchange.html?searchHighlight=capi#f75428です。

于 2013-04-11T11:47:36.490 に答える