宿題のために FREAK 記述子の独自の実装をコーディングする必要があります。私は実際に元の論文を読みましたが、パターンがどのように構築されたかについての説明はありません.
OpenCVコードでは buildPattern() 関数が定義されていますが、パターン自体のビルド方法に関するドキュメントも不足しています。
私の質問は、パターンがどのように定義され、パラメータ (半径、シグマ、座標) がどのように選択されるかを知っている人はいますか?
正確な値は重要ではないように見えますが、図 4 は 43 の受容野の大まかなレイアウトを示しています。
それらの正確なジオメトリは、次のコードで定義されています: https://github.com/kikohs/freak/blob/master/src/freak.cpp#L212