すでにキャリブレーションされているカメラがある場合は、歪み係数とカメラマトリックスがすでにわかっています。そして、すべてが平面内にある一連のポイントがあり、それらのポイントの実際のメトリックとピクセル位置を知っているので、ホモグラフィを構築しました。
このホモグラフィ、カメラマトリックス、歪み係数を考えると、どのようにして最も簡単な方法でカメラのポーズを見つけることができますか？openCVを使用することで好ましい。
たとえば、「DecomposeProjectionMatrix（）」関数を使用できますか？3x4の射影行列のみを受け入れますが、私は単純な3x3のホモグラフィを持っています