c - CoUninitialize をいつ呼び出す必要がありますか?

Question

Out-OF-Proc COM サーバーへの非同期呼び出しをカプセル化する関数を DLL に実装しました。次のようになります。

    HRESULT hr = S_OK;
    bool bCoInitialized = false;
    IXXXXInterface* pServer = NULL;
    ISynchronize* pISynchronize = NULL;
    AsyncIXXXXInterface* pAsyncServer = NULL;
    ICancelMethodCalls* pICancel = NULL;

    hr = CoInitializeEx(NULL,COINIT_MULTITHREADED);
    if (hr == S_OK || hr == S_FALSE) {
        bCoInitialized = true;
    }
    else if(hr == RPC_E_CHANGED_MODE) {
        bCoInitialized = false;
    }
    else{
        bCoInitialized = false;
        goto cleanup
    }
    hr = CoCreateInstance(CLSID_XXXXInterface, NULL,
        CLSCTX_ALL|CLSCTX_ACTIVATE_64_BIT_SERVER, IID_IXXXXInterface, (void**)&pServer);
    if (FAILED (hr)) {
        goto cleanup
    }

    ICallFactory* pCallFactory;
    hr = pServer->QueryInterface (IID_ICallFactory, (void**) &pCallFactory);
    if (FAILED (hr)) {
        goto cleanup
    }

    hr = pCallFactory->CreateCall (IID_AsyncIXXXXInterface, NULL, IID_AsyncIXXXXInterface,
        (IUnknown**) &pAsyncServer);
    pCallFactory->Release();
    if (FAILED (hr)) {
        goto cleanup
    }

    hr = pAsyncServer->QueryInterface(IID_ISynchronize,  (void**) &pISynchronize);
    if (FAILED (hr)) {
        goto cleanup
    }

    hr = pAsyncServer->QueryInterface(IID_ICancelMethodCalls, (void**) &pICancel);
    if (FAILED (hr)) {
        goto cleanup
    }

    // Do something use the async interface.
cleanup:    
    if(pICancel)
        pICancel->Release();
    if(pISynchronize)
        pISynchronize->Release();
    if(pAsyncServer)
        pAsyncServer->Release();
    if(pServer)
        pServer->Release();
    if(bCoInitialized)     // If I comment out these 
        CoUninitialize();  // 2 lines, it will be OK.

問題は、マルチスレッドで関数を呼び出すと、COM のワーク スレッドのコール スタックで compase.dll で例外がスローされることがあります。最後の2行だけコメントアウトすればOKです。COM スレッド プール内のワーク スレッドがまだリソースを使用している間に、CoUnitialize() がすべてのリソースを解放するようです。私の考えが正しいのか、どこかに問題があるのか​​ わかりません。私が正しければ、作業スレッドがすべてのリソースを解放するのを待つ API を使用して、この問題を回避するにはどうすればよいですか?