c++ - 点群がどのユニットにあるかを知る方法は？

Question

Kinect画像から作成された点群ファイルのデータセットを使用しています。軸がどの単位にあるかを知る方法はありますか？つまり、ポイントの場合、(0.003, 0.004, 0.04)このメートル、センチメートルなどです。

pclの方法を使用してローカルパッチから表面法線を推定しようとしてsetRadiusSearchいますが、これにより半径をメートルで指定できるため、点群の単位を知る必要があります。

Answer 1

ビューアの軸は、希望する単位です。ソースから実際の単位を知るか推測する必要があります。たとえば、MSドライバーはmm単位の値を返します。Kinectポイントクラウドを扱っているので、ドライバーに関係なく、値が何を表しているかを簡単に理解できます。Kinectの範囲は0.4〜8mです。つまり、たとえば、値が（500.0、600.0、3000.0）の場合、これはmm単位であることを意味し、（0.5、0.6、2.0）の場合、m単位、というようになります。