xcode - opencvでフォーカスされたオブジェクトからの距離を取得

Question

OpenCV Framework を使用して円を検出しました。次に、検出された円からの距離を計算したいと思います。これを行う方法を教えてください。どんなアイデアでも感謝します。前もって感謝します 。質問が明確でない場合はお知らせください。