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OpenCVMatで動作するルーチンがいくつかあります。これはそれらの1つです：

void drawCircles(Mat& image, const Mat points, Scalar color)
{
    // fix format of Matrix <-> hard coding

    //MatInfo(points);
    //getchar();

    CV_Assert(points.channels() == 2);
    //CV_Assert(points.depth() == CV_32FC2); // this is so restricted!!

    //CV_Assert(points.channels() == 2);
    //CV_Assert(points.depth() == CV_16UC2); 

    // added working for both row/col point vector

    Point2d p0;

    for (int i = 0; i < points.cols; i++)
    {   
        //p0.x = cvRound(points.at<Vec2i>(0,i)[0]);
        //p0.y = cvRound(points.at<Vec2i>(0,i)[1]);

        p0.x = cvRound(points.at<Vec2f>(0,i)[0]);
        p0.y = cvRound(points.at<Vec2f>(0,i)[1]);

        //p0.x = cvRound(points.at<Vec2d>(0,i)[0]);
        //p0.y = cvRound(points.at<Vec2d>(0,i)[1]);

        circle(image, p0, 5, color, 2, 8);
    }
}

これは、特定のポイントで画像上に円を描くために使用されます。

matrixA.at（i、j）でMatの要素にアクセスできます。ただし、これは非常に具体的です。行列の要素タイプが異なる場合、関数は機能しません。この場合、一種のテンプレート関数を書くことは可能ですか？マットの要素タイプに依存しないのはどれですか？

ありがとうございました

Edit01：

それが次のようなものなら

template <class T> 
void drawCircles(Mat_<T> img, const Mat points, Scalar cl)
{
  ..
  img.at<T>() = something;
  ..
}

それなら完璧でしょう。しかし、私はOpenCVのドキュメントで検索を行ったので、これがOpenCVMATでサポートされているとは思いません。それとも私はいくつかのポイントを逃していますか？

Edit02：これは私の試みです：

template <class Type>
void drawCircles(Mat& image, const Mat_<Vec<Type, 2> > points, Scalar color)
{

    for (int i = 0; i < points.cols; i++)
    {
        p0.x = cvRound(points.at<Vec<Type, 2>>(0,i)[0]);
        p0.y = cvRound(points.at<Vec<Type, 2>>(0,i)[1]);

        circle(image, p0, 5, color, 2, 8);
    }
}

そして私はそれを次のように呼びます：

drawCircles(frame, Points, Scalar(255, 255, 255));

ポイントは次のとおりです。

Mat Points = Mat(1, 5, CV_32FC2, 0);

それでもうまくいきません:(

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まず第一に：あなたのデザインは私には少し壊れているようです。「ポイント」が2Dベクトルを含む1xn行列にすぎない場合は、代わりにベクトルを使用する方が適切std::vector<Point2f>です。

ただし、試行に小さな変更を加えると、テンプレートバージョンが実際に機能するはずです。

template <typename T>
void drawCircles(InputArray _image, InputArray _points, Scalar color)
{
    Mat images = _image.getMat(), points = _points.getMat();
    CV_Assert(points.channels() == 2);

    for (int i = 0; i < points.cols; i++) {
        Vec<T,2>& v = points.at<Vec<T,2>>(0,i);

        Point2i p;
        p.x = cvRound(v[0]);
        p.y = cvRound(v[1]);

        circle(image, p, 5, color, 2, 8);
    }
}

// Usage:
drawCircles<float>(frame, Points, Scalar(255, 255, 255));
于 2012-12-16T11:59:22.117 に答える