ええ、ついに私はファイルのディレクトリ全体をグーグルドライブの特定のフォルダにアップロードすることができます。これは単にfolderidが一致しないためです。
setParents関数を使用して、次のコードで成功しました。
String folderId = "0BwI6rRcqw8ZURlpleEVsRUhod0U";
File fileContent = new java.io.File(Environment.getExternalStorageDirectory() + "/DCIM/Camera/" + Files[count].getName());
FileContent mediaContent = new FileContent("image/jpeg", fileContent);
com.google.api.services.drive.model.File body = new com.google.api.services.drive.model.File();
body.setTitle(fileContent.getName());
body.setMimeType("image/jpeg");
body.setParents(Arrays.asList(new ParentReference().setId(folderId)));
com.google.api.services.drive.model.File file = drive.files().insert(body, mediaContent).execute();