必要なのは optgroup だと思います：

<select>
  <optgroup label="Swedish Cars">
    <option value="volvo">Volvo</option>
    <option value="saab">Saab</option>
  </optgroup>
  <optgroup label="German Cars">
    <option value="mercedes">Mercedes</option>
    <option value="audi">Audi</option>
  </optgroup>
</select>

はい、間違いなくあります

これを試して

<select>
   <optgroup label="Cat 01">
   <option value="Some Value">Some Option</option>
   <option value="Some Value">Some Option</option>
</optgroup>
      <optgroup label="Cat 02">
   <option value="Some Value">Some Option</option>
   <option value="Some Value">Some Option</option>
   <option value="Some Value">Some Option</option>
</optgroup>
</select>

OPTGROUPタグを使いたい

http://www.w3.org/wiki/HTML/Elements/optgroup

だからあなたの例は次のようになるはずです

<select>
   <optgroup label="Cat 01">    
     <option value="Some Value">Some Option</option>
     <option value="Some Value">Some Option</option>
   </optgroup>
   <optgroup label="Cat 02">
     <option value="Some Value">Some Option</option>
     <option value="Some Value">Some Option</option>
   </optgroup>
</select>