jQuery を使用して H1 内のテキストを検索し、これを使用して既に foo2 にあるテキストを置き換えようとしています。以下の例:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<script src="http://code.jquery.com/jquery-latest.js"></script>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<title>Take text from element</title>
<script type="text/javascript">
var str = $("h1").text();
$("#foo2").html(str);
$("#foo2").replaceWith( str );
</script>
</head>
<body>
<div id="foo"><div id="foo2">replace with h1</div></div>
<h1>Text I want to take</h1>
</body>
</html>