このようなネストされた継承された構造があります。
template <typename U, typename T, typename _Prd = equal_to<T> >
class Octree
{
...
private :
    BBox<T,3,_Prd> bounds ;
    void SplitNode() ;
    virtual bool isSplit () ;
...
};
template <typename U, typename T, typename _Prd = equal_to<T> >
class Hull
{
    ...
    //nest the octree class here
    class OcHull: public Octree<U, T, _Prd>
    {
        bool isSplit () ;  
    };
    OcHull * GetOcHull() const ;
private:
    OcHull * hullstructure ;
};
そして、OcHull の境界変数にアクセスしたい場合、コンパイラはこの変数があることを認識しません。
template <typename U, typename T, typename _Prd>
bool Hull<U,T,_Prd>::OcHull::isSplit()
{
    assert(typeid(double) == typeid(T)) ;
    // for each possible view of currect cell
    for (size_t i = 0 ; i < camera_array.size() ; ++i)
    {
        //project centre of the cell
        // bounds is not detected. bound is meant to be inherited from BBox<T,3,_Prd> bounds ; above
        Vec<double,2> projectedP = camera_array[i].projectToCamPlane(bounds.centre) ; 
        ...
    }
}
エラーは
Hull.hpp:84: error: ‘bounds’ was not declared in this scope
境界が見えない理由を教えてください。