画面の左下隅に 2D 仮想ジョイスティックがあります。原点 (0, 0, 0) に 3D で描かれた球があります... 私のカメラは球を周回できます。ジョイスティックを使ってカメラを動かそうとしていますが、どうすればいいのかわかりません。ジョイスティックから軸角度回転を作成し、クォータニオンを使用して向きを表すカメラ角度を更新する必要があります。これが私が現在持っているものです：
カメラの回転はクォータニオンとして保存されます:
// The current rotation
public Quaternion rotation = new Quaternion();
// The temp quaternion for the new rotation
private Quaternion newRotation = new Quaternion();
回転とカメラは、次のメソッドを介して更新されます。
// Update the camera using the current rotation
public void update(boolean updateFrustum)
{
float aspect = camera.viewportWidth / camera.viewportHeight;
camera.projection.setToProjection(Math.abs(camera.near), Math.abs(camera.far), camera.fieldOfView, aspect);
camera.view.setToLookAt(camera.position, tmp.set(camera.position).add(camera.direction), camera.up);
// Rotate the current view matrix using our rotation quaternion
camera.view.rotate(rotation);
camera.combined.set(camera.projection);
Matrix4.mul(camera.combined.val, camera.view.val);
if (updateFrustum)
{
camera.invProjectionView.set(camera.combined);
Matrix4.inv(camera.invProjectionView.val);
camera.frustum.update(camera.invProjectionView);
}
}
public void updateRotation(float axisX, float axisY, float axisZ, float speed)
{
// Update rotation quaternion
newRotation.setFromAxis(Vector3.tmp.set(axisX, axisY, axisZ), ROTATION_SPEED * speed * MathHelper.PIOVER180);
rotation.mul(newRotation);
// Update the camera
update(true);
}
updateRotation()現在、次のように呼び出しています。
// Move the camera
if (joystick.isTouched)
{
// Here is where I'm having trouble...
// Get the current axis of the joystick to rotate around
tmpAxis = joystick.getAxis();
axisX = tmpAxis.X;
axisY = tmpAxis.Y;
// Update the camera with the new axis-angle of rotation
// joystick.getSpeed() is just calculating the distance from
// the start point to current position of the joystick so that the
// rotation will be slower when closer to where it started and faster
// as it moves toward its max bounds
controller.updateRotation(axisX, axisY, axisZ, joystick.getSpeed());
}
クラスからの私の現在のgetAxis()方法：Joystick
public Vector2d getAxis()
{
Vector2d axis = new Vector2d(0.0f, 0.0f);
float xOffset = 0;
float yOffset = 0;
float angle = getAngle();
// Determine x offset
xOffset = 1f;
// Determine y offset
yOffset = 1f;
// Determine positive or negative x offset
if (angle > 270 || angle < 90)
{
// Upper left quadrant
axis.X = xOffset;
}
else
{
axis.X = -xOffset;
}
// Determine positive or negative y offset
if (angle > 180 && angle < 360)
{
// Upper left quadrant
axis.Y = yOffset;
}
else
{
axis.Y = -yOffset;
}
return axis;
}