java - Struts 2 アクションがマップされていない理由を特定するにはどうすればよいですか?

Question

重複の可能性:
名前空間 / およびアクション名のチュートリアルにマッピングされたアクションはありません

Struts 2 アクションを実行しようとすると、次のエラー メッセージが表示されます。

There is no Action mapped for namespace / and action name getTutorial. - [unknown    location]

私は Eclipse indigo IDE、Tomcat 7、および JDK 1.7 を使用しています。私が含めた jar ファイルは、commons-logging-1.0.4.jar、freemarker-2.3.8.jar、ognl-2.6.11.jar、struts2-core-2.0.11.jar、xwork-2.0.4.jar です。struts.xml を WEB-INF の classes フォルダーに配置し、
src フォルダーにも配置しようとしましたが、作成できませんでした。

struts.xml

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC "-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration  
  2.0//EN" "http://struts.apache.org/dtds/struts-2.0.dtd">
<struts>
  <package name="default" extends="struts-default">
    <action name="tutorial" class="com.test.TutorialAction">
      <result name="success">/success.jsp</result>
      <result name="failure">/failure.jsp</result>
    </action>
  </package>
</struts>