ruby-on-rails - rake コマンドを実行できません: 「エラー: 'rake/rdoctask' は廃止され、サポートされなくなりました」

Question

rake migrate:db コマンドを実行しようとすると、次のエラー メッセージが表示されます。

ERROR: 'rake/rdoctask' is obsolete and no longer supported. Use 'rdoc/task' (available in RDoc 2.4.2+) instead.

他の rake コマンドを実行してみましたが、同じエラーが発生しました。どうすればこれを修正できますか?