opencv - 2つのビューにnポイントがある場合、2番目のビューを実現するためにカメラの回転角を復元するにはどうすればよいですか？

Question

私たちが持っているのは、2つのビューの対応する画像ポイントだけだとしましょう。これらの点から、ホモグラフィ/エッセンシャルマトリックスを計算できますが、カメラの回転角を抽出することは理解できません。

Answer 1

あなたの質問を誤解したかどうかはわかりませんが、2つのカメラ座標系間の回転行列を探していて、本質的な行列を計算した場合は、本質的な行列のSVDを取得して、回転行列を計算できます。いくつかの単純な行列乗算。

アルゴリズムはここにリストされています。