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オペレーティング システムのないマイクロコントローラー上で直接実行される既存の組み込みソース コードがあります。特定の RTOS で実行するようにコードを移植する必要があります。
何かを試みるときにどこから始めればよいかについてのガイドラインはありますか? リソース、ベスト プラクティス、およびその他の洞察は非常に高く評価されます。
RTOS プリエンプティブ マルチタスキングは、I/O パフォーマンスがすべてです。I/O が完了したときにスレッドを準備できるドライバーが必要です。セマフォに信号を送ることによって。リモートほど重要なものは他にありません。
悲しいことに、これは通常、以前に存在していたパフォーマンスを損なうポーリングを排除するためのシステムの再設計を意味します :((