rotation - three.js で平面を端で回転させる

Question

平面を回転させたいのですが、回転軸の設定方法がわかりません。平面をそのエッジを中心に回転させたいと思います。

マトリックス変換を提案するソリューションを見たことがありますが、説明が不足しているため、適用できませんでした。