ruby-on-rails - Rails 3.1 に動的 SEF URL を追加するにはどうすればよいですか?

Question

私が取り組んでいる Rails 3.1 プロジェクトに動的 SEF URL を追加する方法を見つけようとしています。私はグーグル経由で多くを見つけることができませんでした。

ガイダンスや提案をいただければ幸いです。