回転行列に関する良い記事を見つけました:
http://db-in.com/blog/2011/04/cameras-on-opengl-es-2-x/
すべてが期待どおりに機能しますが、
void matrixRotateX(float degrees, mat4 matrix)
void matrixRotateY(float degrees, mat4 matrix)
void matrixRotateZ(float degrees, mat4 matrix)
3 つの行列が生成されました。この記事では、それらを乗算する必要があると書かれていますmatx * maty * matz。しかし、これmat4は単なるfloat[16]であり、組み合わせる方法がわかりません。
あなたが参照する記事の行列の章には、行列の乗算の式があります。また、行列の乗算（およびその他のクールなもの）にoperator *を使用する場合は、glmをチェックできます。
参照した記事の関数"matrixMultiply（）"は、行列の乗算を実行し、使用している特別な1D行列タイプmat4を処理します。
void matrixMultiply(mat4 m1, mat4 m2, mat4 result)
{
// First Column
result[0] = m1[0]*m2[0] + m1[4]*m2[1] + m1[8]*m2[2] + m1[12]*m2[3];
result[1] = m1[1]*m2[0] + m1[5]*m2[1] + m1[9]*m2[2] + m1[13]*m2[3];
result[2] = m1[2]*m2[0] + m1[6]*m2[1] + m1[10]*m2[2] + m1[14]*m2[3];
result[3] = m1[3]*m2[0] + m1[7]*m2[1] + m1[11]*m2[2] + m1[15]*m2[3];
// Second Column
result[4] = m1[0]*m2[4] + m1[4]*m2[5] + m1[8]*m2[6] + m1[12]*m2[7];
result[5] = m1[1]*m2[4] + m1[5]*m2[5] + m1[9]*m2[6] + m1[13]*m2[7];
result[6] = m1[2]*m2[4] + m1[6]*m2[5] + m1[10]*m2[6] + m1[14]*m2[7];
result[7] = m1[3]*m2[4] + m1[7]*m2[5] + m1[11]*m2[6] + m1[15]*m2[7];
// Third Column
result[8] = m1[0]*m2[8] + m1[4]*m2[9] + m1[8]*m2[10] + m1[12]*m2[11];
result[9] = m1[1]*m2[8] + m1[5]*m2[9] + m1[9]*m2[10] + m1[13]*m2[11];
result[10] = m1[2]*m2[8] + m1[6]*m2[9] + m1[10]*m2[10] + m1[14]*m2[11];
result[11] = m1[3]*m2[8] + m1[7]*m2[9] + m1[11]*m2[10] + m1[15]*m2[11];
// Fourth Column
result[12] = m1[0]*m2[12] + m1[4]*m2[13] + m1[8]*m2[14] + m1[12]*m2[15];
result[13] = m1[1]*m2[12] + m1[5]*m2[13] + m1[9]*m2[14] + m1[13]*m2[15];
result[14] = m1[2]*m2[12] + m1[6]*m2[13] + m1[10]*m2[14] + m1[14]*m2[15];
result[15] = m1[3]*m2[12] + m1[7]*m2[13] + m1[11]*m2[14] + m1[15]*m2[15];
}
2D配列を使用した行列の乗算は、3つのネストされたforループで実行できます。mat4タイプの同様の解決策は、演習として残されています。わかった？