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AndroidフォンでArduinoプログラムを書くことは可能ですか?
実際、それは可能のようです。必要なのは、コードをコンパイルするための AVR-GCC であり、誰かがそれをAndroidに移植したようです。
しかし、Arduino デバイスにプログラムをインストールする方法は、かなり難しいと思います。
おそらく、フォーラムの投稿Android Hosted Toolchainを確認することをお勧めします。